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Histórias da Praça 09/08/2026

Taxista auxiliar paga R$ 2 mil em diárias e espera autonomia no Rio

mia de táxi Rio
Leonardo de Sousa Lima trabalha há 12 anos como taxista auxiliar em Madureira e calcula gastar cerca de R$ 2 mil por mês com diárias. Foto: Claudio Rangel

Enquanto a Prefeitura do Rio avança na distribuição de 5.177 novas autonomias de táxi, auxiliares aguardam as convocações e veem a autorização própria como caminho para reduzir custos e melhorar a renda

Há 12 anos, Leonardo de Sousa Lima trabalha como taxista auxiliar em Madureira, tradicional bairro da Zona Norte do Rio de Janeiro. Nesse período, viu a chegada dos aplicativos, o aumento da concorrência e a elevação dos custos da atividade. No entanto, uma despesa continua pesando no orçamento: cerca de R$ 500 por semana para trabalhar com um táxi vinculado à autorização de outro profissional.

No fim do mês, Leonardo calcula que gaste aproximadamente R$ 2 mil apenas com as diárias. Além disso, precisa pagar combustível e outras despesas necessárias para manter o carro rodando. Por isso, ele acompanha com expectativa a distribuição de 5.177 novas autonomias de táxi para motoristas auxiliares no Rio de Janeiro.

“Essa autonomia sendo concedida para todos os auxiliares vai ser uma bênção nas nossas vidas”, afirma.

Quanto um taxista auxiliar paga de diária no Rio?

Leonardo estima faturar cerca de R$ 200 por dia. Entretanto, esse valor não representa o dinheiro que efetivamente fica com o motorista. Primeiro, ele precisa separar os custos com combustível e a diária do veículo.

O resultado também muda bastante conforme o movimento.

“É uma roleta-russa. Tem dia que você se dá bem, tem dia que você empata e, às vezes, você sai no prejuízo”, conta.

Segundo o taxista, quando a semana tem pouco movimento, sábados e domingos acabam servindo para recuperar valores que ficaram pendentes ou completar o dinheiro necessário para pagar as despesas. Principalmente com as tarifas em vigor.

A situação ajuda a explicar por que a autonomia de táxi é tão aguardada pelos auxiliares. Para quem paga diariamente ou semanalmente pelo direito de trabalhar com um veículo vinculado a outra autorização, tornar-se titular pode eliminar uma das maiores despesas fixas da atividade.

Prefeitura do Rio distribui 5.177 novas autonomias de táxi

A Prefeitura do Rio iniciou em 2026 o processo para conceder 5.177 novas autorizações de táxi a motoristas auxiliares.

O anúncio oficial ocorreu em 3 de julho. Segundo o município, a distribuição das novas autonomias será gradual. De acordo com fontes do município, o cronograma prevê a liberação de lotes de aproximadamente mil motoristas, conforme a conclusão da análise dos processos administrativos.

A ampliação tornou-se possível após a mudança na legislação municipal. A Lei Complementar nº 288/2025 estabeleceu a proporção de um táxi para cada 180 habitantes.

Com isso, o limite da frota autorizada no município aumentou, abrindo espaço para milhares de auxiliares que aguardavam a oportunidade de se tornarem titulares.

Quantos auxiliares disputam as novas autonomias?

A relação organizada pela Secretaria Municipal de Transportes reúne 11.683 motoristas auxiliares.

Como existem 5.177 novas autorizações disponíveis, nem todos os integrantes da lista receberão uma autonomia nesta primeira ampliação.

A classificação considera principalmente o tempo de atividade como auxiliar e os critérios definidos pela regulamentação municipal. Também foram reservadas 10% das novas autorizações para mulheres e 10% para pessoas com deficiência.

Após a divulgação da relação inicial, os motoristas tiveram prazo para apresentar recursos administrativos.

Como está a distribuição das autonomias em agosto de 2026?

Em agosto de 2026, o processo encontra-se na fase de convocação e habilitação dos motoristas classificados.

Depois da análise dos recursos, a Prefeitura publicou a lista definitiva que servirá de base para as chamadas. As convocações ocorrerão gradualmente, respeitando a ordem de classificação e as cotas previstas.

O motorista convocado terá 30 dias após a publicação do chamamento para abrir o processo administrativo pelo SEI.Rio.

Isso significa que estar bem colocado na lista não representa receber imediatamente a autorização. Primeiro, a lista deve incluir o nome do auxiliar. Depois, deverá apresentar os documentos exigidos e passar pela análise da Secretaria Municipal de Transportes.

Até o início de agosto de 2026, não houve divulgação oficial nas pelas páginas oficiais da Prefeitura carioca sobre quantas das 5.177 novas autonomias já estavam definitivamente deferidas.

Portanto, a distribuição continua em andamento.

Quais documentos o auxiliar precisa apresentar?

De acordo com as orientações municipais, entre os documentos exigidos no processo estão:

  • documento de identidade;
  • CPF;
  • Carteira Nacional de Habilitação;
  • indicação de exercício de atividade remunerada na CNH;
  • comprovante de residência;
  • inscrição no INSS como motorista de táxi;
  • certidões exigidas pela Prefeitura;
  • certificado de conclusão do curso destinado aos taxistas.

Após o deferimento da autorização, o profissional ainda precisa cumprir outras etapas para colocar o veículo em operação, como vistoria e regularização dos documentos necessários ao serviço.

Por isso, a orientação aos auxiliares é acompanhar regularmente o Diário Oficial do Município do Rio de Janeiro e os canais da Secretaria Municipal de Transportes.

Aplicativos aumentam pressão sobre a renda

Enquanto aguarda uma oportunidade de receber sua própria autorização, Leonardo continua trabalhando como auxiliar em Madureira.

Taxista Leonardo
“Nós necessitamos dessa autonomia para a gente poder se auxiliar e sair dessa diária, porque a gente não aguenta mais”

Segundo ele, a concorrência dos aplicativos tornou a situação econômica mais difícil. Hoje, além de competir com outros táxis, os profissionais disputam passageiros com milhares de veículos de transporte por aplicativo.

Quando o movimento diminui, entretanto, as despesas permanecem.

Combustível, manutenção e diária precisam ser pagos mesmo quando o número de corridas cai.

Para muitos auxiliares, é justamente essa combinação que transforma a nova autonomia em uma questão diretamente ligada à renda familiar.

Autonomia pode mudar situação financeira dos auxiliares

Ao receber a própria autorização, o motorista deixa de pagar pelo uso de uma autonomia pertencente a outro titular.

Naturalmente, ele passa a assumir integralmente despesas como compra ou financiamento do carro, manutenção, seguro, documentação e demais custos da atividade.

Mesmo assim, Leonardo acredita que a autonomia lhe dará maior controle sobre o próprio trabalho e sobre o dinheiro obtido nas corridas.

“Nós necessitamos dessa autonomia para a gente poder se auxiliar e sair dessa diária, porque a gente não aguenta mais”, afirma.

O taxista também agradece a atuação do deputado estadual Dionísio Lins nas pautas relacionadas à categoria e espera que as novas autorizações alcancem profissionais que trabalham há muitos anos como auxiliares.

Depois de 12 anos no táxi, Leonardo resume o que espera da mudança: poder trabalhar sabendo que uma parcela importante do faturamento mensal não precisará mais ser destinada ao pagamento da diária.

Perguntas frequentes sobre as novas autonomias de táxi no Rio

Quantas novas autonomias de táxi serão concedidas no Rio?

A Prefeitura anunciou 5.177 novas autorizações de táxi destinadas aos motoristas auxiliares classificados segundo as regras municipais.

Quantos motoristas auxiliares estão na lista?

A relação elaborada pela Secretaria Municipal de Transportes reúne 11.683 auxiliares.

Como serão feitas as convocações?

Os motoristas serão chamados gradualmente, seguindo a ordem de classificação e as reservas estabelecidas pela Prefeitura.

Qual é o prazo depois da convocação?

O auxiliar convocado terá 30 dias para abrir o processo de habilitação no SEI.Rio, contados da publicação do chamamento.

Estar na lista garante a autonomia?

Não. A inclusão na lista indica classificação no processo. O motorista ainda precisa ser convocado, entregar a documentação e obter o deferimento administrativo.

Onde acompanhar as próximas convocações?

O principal canal é o Diário Oficial do Município do Rio de Janeiro, além das páginas da Secretaria Municipal de Transportes, Prefeitura do Rio e Carioca Digital.

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